Verbs such as

querer     (to want)             preferir    (to prefer)
desear     (to desire)           insistir en (to insist)
mandar     (to command)          prohibir    (to prohibit)
requerir   (to require)          exigir      (to demand, require)
recomendar (to recommend)        pedir       (to request/ask for)
decir (to tell, say [when not used as a verb of reporting])
alentar    (to encourage) 

require that the subjunctive be used in any subordinate clauses they govern.

• Queremos que lo cantes.
  We want you to sing it.
• ¿Insistes en que lo hagamos?
  Do you insist that we do it? (Or: Do you insist on our doing it?)
• Deseo que te quedes.
  I want you to stay.
• Ella prefiere que lleguemos a las seis.
  She prefers us to arrive at 6:00.
• Recomiendo que salgas.
  I recommend that you leave.
• ¿Manda él que yo lo escriba?
  Is he ordering me to write it?
• Se prohíbe que entremos.
  It is forbidden for us to enter.
• Piden que cenemos allí.
  They're asking us to dine there.
• No permitimos que lo compres.
  We don't permit you to buy it.
• La ley exige que paguemos impuestos.
  The law requires us to pay taxes.

NOTE: Some verbs can either indicate influence (and thus take the subjunctive) or reporting (and thus take the indicative):

• Ella dice que nos vamos.
  She says we're leaving. [Reporting a fact: indicative]
• Ella dice que nos vayamos.
  She's telling us to leave. [Giving us a command: subjunctive]
• Yo insisto en que él viene.
  I insist that he is coming. [Know it for a fact: indicative]
• Yo insisto en que él venga.
  I insist that he come. [Giving an order: subjunctive]

NOTE: If the same person is the subject for both the verb of influence and the dependent verb, the infinitive is normally used instead of the subjunctive:

• Nadie quiere trabajar.
  No one wants to work.
• Yo prefiero manejar.
  I prefer to drive.

NOTE: Certain verbs of influence may be used either with the subjunctive or an infinitive, even when there's a change of subject. The infinitive is more frequent when the subject of the dependent verb is a pronoun (rather than a noun or noun phrase). Such verbs include hacer (to make [someone do something]), permitir (to permit), and dejar (to let, allow):

Infinitive

• Nadie me hace pensar.
  Nobody makes me think.
• Déjame trabajar en paz.
  Let me work in peace.
• Ellas no nos permiten bailar.
  They don't permit us to dance.

Subjunctive

• Nadie hace que los trabajadores piensen en el porvenir.
  No one makes the workers think about the future.
• Deja que las secretarias trabajen en paz.
  Let the secretaries work in peace.
• Ellas no permiten que los otros estudiantes bailen.
  They don't permit the other students to dance.

Contrario a la mayoría de los tiempos del modo indicativo, que expresan la acción como un hecho, los tiempos del modo subjuntivo sirven en muchos casos para expresar una posibilidad o, de un modo general, para expresar la realidad subjetivamente. También se emplea para expresar mandatos y sentimientos o emociones.

Una peculiaridad del subjuntivo es que no puede ser expresado en oraciones simples que sólo presentan un sujeto. Siempre se emplea en oraciones complejas con una o más oraciones subordinadas. En el caso de los llamados mandatos directos (iHaga la tarea!), los libros de texto quieren hacer creer a los estudiantes que se está utilizando el subjuntivo. Esto hasta cierto punto es verdad aunque no del todo. Realmente se emplea el imperativo. Por eso siempre le dicen que solamente utilice la conjugación con usted o ustedes. Esta conjugación es compartida por ambas conjugaciones verbales, pero realmente es el imperativo el empleado pues éste no necesita una cláusula principal para ser expresado. Compare ambas conjugaciones utilizando el comp-jugador.

Por otra parte, en los llamados mandatos indirectos sí se utiliza el subjuntivo y se puede hablar en este caso de la oración implícita de Yo quiero. Por ejemplo:

• Que hagan la tarea.
  English translation.
• Que laves los platos.
  English translation.
• Que miréis el cielo.
  English translation.

El subjuntivo y las frases de influencia

El modo subjuntivo y los verbos de influencia

Existen muchos verbos de influencia que pueden aparecer en la cláusula principal. Dichos verbos intentan influir sobre la acción del segundo verbo sin importar que la segunda acción se realice o no.

Por ejemplo:

Emilio aconseja que hagas la tarea
Emilio advises that you do the homework.

Emilio aconseja que no hagas la tarea.
Emilio advises that you do not so the homework.

Emilio no aconseja que hagas la tarea.
Emilio does not advise that you do the homework.

Emilio no aconseja que no hagas la tarea.
Emilio does not advise that you do not so the homework.

Si el verbo de la cláusula principal se encuentra expresado en el pasado, entonces se debe usar el imperfecto del modo subjuntivo para mantener la concordancia temporal.

Emilio aconsejó/aconsejaba que hicieras/hicieses la tarea.
Emilio advised that you do the homework.

Algunos de los verbos de influencia son:

aconsejar        desear     necesitar     permitir      rogar
decir            mandar     pedir         preferir      sugerir 
insistir (en)    prohibir   querer        recomendar    suplicar             

More Examples:

Presente + presente

El profesor sugiere que hagas la tarea.
The professor suggests (that) you do the homework.

Tu madre desea que hables con ella.
Your mother wishes (wants) you to talk to her.

El niño quiere que le des tu helado.
The boy wants you to give him your ice cream.

El policía prohibe que pases por esa calle.
The policeman forbids you to walk by this street.

Pasado + imperfecto

El profesor sugirió/sugería que hicieras (hicieses) la tarea.
The professor suggested (that) you do the homework.

Tu madre deseaba que hablaras (hablases) con ella.
Your mother wished (wants) you to talk to her.

El niño quiso/quería que le dieras (dieses) tu helado.
The boy wanted you to give him your ice cream.

El policía prohibió/prohibía que pasaras por esa calle.
The policeman forbid you to walk by that street.